http://blog.decoratorpattern.com/2011/01/23/real-world-mapping-with-the-kinect/
con il kinect e il gps si raccoglie una nuvola di punti georiferita che poi può rappresentare un modello 3D georiferito.
Qui il codice
https://github.com/mszarski/KinectMapper
(fatto in C# e, al momento, privo di informazioni sulla licenza)