[Gfoss] quaternioni e rotazioni nello spazio

Ciao,

sto sbattendo da un pò di tempo la testa
su del codice (python) per effettuare delle "rotazioni"

la matematica su cui si basa il codice che sto provando a sviluppare
utilizza i "quaternioni"

http://it.wikipedia.org/wiki/Quaternioni

molto lo sto apprendendo da qui :

http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/index.htm

avrei bisogno di alcune dritte perchè mi sono "inpantanato"...
c'è in lista qualcuno che è ha familiarità con tale materia ?
sarei contentissimo di approfondire il discorso ... grazie!!!

Massimo Di Stefano
massimodisasha@yahoo.it

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On Thu, 12 Feb 2009 21:38:37 +0100
massimo di stefano <massimodisasha@yahoo.it> wrote:

Ciao,

sto sbattendo da un pò di tempo la testa
su del codice (python) per effettuare delle "rotazioni"

la matematica su cui si basa il codice che sto provando a sviluppare
utilizza i "quaternioni"

http://it.wikipedia.org/wiki/Quaternioni

molto lo sto apprendendo da qui :

http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/index.htm

(in punta di piedi perche' non sono un matematico) credevo che i
quaternioni appartenessero agli albori del calcolo
vettoriale e non fossero piu' sviluppati (v. Boyer e Morris
Kline): evidentemente ho letto (e/o capito) male;

avrei bisogno di alcune dritte perchè mi sono "inpantanato"...
c'è in lista qualcuno che è ha familiarità con tale materia ?
sarei contentissimo di approfondire il discorso ... grazie!!!

tutte le trasformazioni che ho visto fare erano basate sul
calcolo matriciale (Foley-VanDam, Newman-Sproull): li'
qualche aiuto forse ..... prova a chiedere :-))))

Massimo Di Stefano
massimodisasha@yahoo.it

ciao,
giuliano