[QGIS-pt] acção que faz zoom a registo noutro layer

Olá a todos! Aqui vai a minha estreia na lista!

O que preciso fazer é criar uma action que usa um campo para encontrar e fazer zoom a um registo noutro layer.

Alguma ajuda/receita/link para isto?

Mais detalhadamente:

1-selecionar registo na tabela A
2-obter valor do campo Id_B
3-fazer zoom ao registo na tabela B cujo id=Id_B

Obrigado!
Duarte